Ловкость рук и никакого мошенства!
От французского "manipulation" которое в свою очередь происходит о латинских "manipulus" - горсть, пучок; "manus" - рука, "pellere" - толкать, приводит в движение. Всё это в совокупности даёт нам примерно такое понимание: Манипуляция - это совершение действий руками, ручной приём и т.п.
В наше время это понятие обрело более обширное понимание и не удивляйтесь если вдруг услышите к примеру, что фокусник совершил какие-то манипуляции при помощи ног, или языка, или ещё чего нибудь. Просто подразумевается именно то, что фокусник сам работает, без использования технических устройств и аппаратуры.
К тому же манипуляция теперь выведена в отдельный иллюзионный жанр. Даже наверное самый уважаемый жанр потому, что требует большого труда и долгих тренировок чтобы достичь большой ловкости рук. Более того манипулятору приходится регулярно, ежедневно тренироваться для поддержки пластичности рук. Чтобы стать хорошим манипулятором нужно долго и упорно тренироваться. На это нужно не мало терпения, сразу не получится.
Скажем так: Манипулируешь, манипулируешь, да не выманипулируешь. Я уж молчу про престидижитацию!
Существуют красивые названия для замены термина манипуляция например: Тихий шёпот рук, танцующие пальцы... ну и так далее, можете сами придумать,(я, кстати, рад бы был услышать новое)